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raybet中国下载工程之電梯驅動係統
電梯的電力驅動係統對電梯的啟動加速,穩速運行,製動減速起著控製作用。驅動係統的優(you) 劣直接影響電梯的起動,製動加減速度,平層精度,乘座的舒適性等指標。
一. 變極調速係統
電機極數少的繞組稱為(wei) 快速繞組,極數多的繞組稱為(wei) 慢速繞組。變極調速是一種有極調速,調速範圍不大,因為(wei) 過大地增加電機的極數,就會(hui) 顯著地增大電機的外形尺寸。
快速繞組作為(wei) 起動和穩速之用,而慢速繞組作為(wei) 製動和慢速平層停車用。
二. 交流調壓調速係統
雙速梯采用串電阻或電抗起動,變極減速平層,一般起製動加減速度大,運行不平穩。因此可用可控矽取代起,製動用電阻,電抗器,從(cong) 而控製起,製動電流,並實現係統閉環控製。通常采用速度反饋,運行中不斷檢查電梯運行速度是否符合理想速度曲線要求,以達到起製動舒適,運行平穩的目的。這種係統由於(yu) 無低速爬行時間,使電梯的總輸送效率大大提高,而且按距離製動直接停靠樓層,電梯的平層精度可控製在+-10mm之內(nei) 。
調壓調速電梯也常以製動方式來劃分,有如下幾種:
能耗製動型 - 采用可控矽調壓調速再加直流能耗製動組成
渦流製動器調速係統 - 通常由電樞和定子兩(liang) 部份組成
反接製動方式 - 電梯減速時,把定子繞組中的兩(liang) 相交叉改變其相序,使定子磁場的旋轉方向改變。而轉子的轉向仍未改孌,即電機轉子逆磁場旋轉方向運轉,產(chan) 生製動力矩,使轉速逐漸降低,此時電機以反相序運轉於(yu) 第2象限。當速度下降到零時,需立即切斷電機電源,抱閘製動,否則電機就自動反轉。
三. 變壓變頻調速係統
交流異步電動機的轉速是施加於(yu) 定子繞組上的交流電源頻率的函數,均勻且連續地改變定子繞組的供電頻率,可平滑地改變電機的同步轉速。但是根據電機和電梯為(wei) 恒轉矩負載的要求,在變頻調速時需保持電機的最大轉矩不變,維持磁通恒定。這就要求定子繞組供電電壓要作相應的調節。因此,其電動機的供電電源的驅動係統應能同時改變電壓和頻率。即對電動機供電的變頻器要求有調壓和調頻兩(liang) 種功能。使用這種變頻器的電梯常稱為(wei) VVVF型電梯。
a. 變頻器
變頻器可分為(wei) 交-交變頻器和交-直-交變頻器兩(liang) 大類。
交-交變頻器的頻率隻能在電網頻率以下的範圍內(nei) 進行變化。
交-直-交變頻器的頻率是由逆變器的開關(guan) 元件的切換頻率所決(jue) 定,即變頻器的輸出頻率不受電網頻率的限製。
b. PWM控製器
目前,電梯用VVVF調速係統大多采用脈寬調製控製器PWM。它按一定的規律控製逆變器中功率開關(guan) 元件的通斷,從(cong) 而在逆變器的輸出端獲得一組等幅而不等寬的矩形脈衝(chong) 波,用來近似等效於(yu) 正弦波。
c. 低,中速VVVF電梯拖動係統
VVVF電梯的驅動部份是其核心,也是與(yu) 定子調壓控製方式的主要區別之處。VVVF驅動控製部份由三個(ge) 單元組成:第一單元是根據來自速度控製部份的轉矩指令信號,對應該供給電動機的電流進行運算,產(chan) 生出電流指令運算信號;第二單元是將數/模轉換後的電流指令和實際流向電動機的電流進行比較,從(cong) 而控製主回路轉換器的PWM控製器;第三單元是將來自PWM控製部份的指令電流供給電動機的主回路控製部份。
主回路的控製部份構成:
將三相交流電變換成直流的整流器部份
平滑該直流電壓的電解電容器
電動機製動時,再生發電處理裝置以及將直流轉換成交流的大功率逆變器部份
d. VVVF電梯驅動係統
矢量變換控製原理
矢量變換控製的高速VVVF電梯拖動係統
四. 電梯的直流驅動係統
直流電梯的拖動係統通常有二種:
一是用發動機組成的可控矽厲磁的發電機-電動機驅動係統
二是可控矽直接供電的可控矽-電動機係統
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