電梯編碼器知識

電梯編碼器知識
1.歐美的伺服絕對值編碼器一般是多少位的，用的比較多通訊協議是什麽(me) ？國外的絕對值編碼器輸出信號用的比較多是什麽(me) ？是純2進，格雷碼，ＢＣＤ碼還是其他的什麽(me) 信號．
歐洲市場伺服用絕對值多圈

每圈分辨率：13位8192線；16位65536線；17位131072線；25位33554432線！（德國海德漢的，目前我們(men) 可以提供的最高可以到25位每圈，國產(chan) 的每圈16位）。
連續測量圈數：大多數12位4096圈，少數14位16384圈。
總位數25位--37位。（目前我們(men) 可以提供的分辨率+圈數最高可以到37位，德國海德漢;國產(chan) 的28位GEMPLE）

輸出信號：
SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼
Biss,2MHz，純二進製碼
Hipeface+sin/cos,2MHz，純二進製碼（含校驗）
Endat,8MHz，純二進製碼，CRC( 最高每圈25位，真的是高精度高速啊。）
過去SSI較多，現在Hipeface和EnDat是趨勢，尤其是EnDat2.2，技術發展後勁明顯。

絕對值編碼器GAX60：
每圈分辨率13位8192線，16位65536線。
連續圈數：12位4096圈。
總25位或28位。
輸出信號：SSI+方波A/B；RS485；Canopen。而EnDat以後也會(hui) 做，看國內(nei) 需要。
如用於(yu) 工程項目，也有用並行，或電流電壓（犧牲精度，但方便連接）。
2.絕對式編碼器是記錄絕對位置，而增量式記錄的是相對位置？
一般而言絕對式編碼器對絕對位置確有記錄能力，而增量式隻能給出相對位置，其本身卻無法記錄。
現在國際上普及的是sin-cos編碼器，尤其是在高檔應用中。1v正餘(yu) 弦的信號上，還可以做8位，甚至14位的差補，這樣達到的精度是可怕的。比如一個(ge) 512線/圈的sin-cos編碼器，如果做8位的差補，那麽(me) 實際分辨率就達到了13萬(wan) 線，這是TTL增量編碼器不可能做到的。前麵提到的EnDat,Hyperface都是內(nei) 置sin-cos編碼器，增加了一個(ge) 數據線，和一個(ge) 絕對編碼器。
3.1024線編碼器每轉一圈倒底發出多少脈衝(chong) 呢?
如果是純脈衝(chong) 增量輸出1024線編碼器，通常有：A相每圈輸出1024脈衝(chong) （差分的還有A-），B相滯後A相90°也是1024脈衝(chong) ，Z相每圈1個(ge) 脈衝(chong)
4.增量式編碼器的輸出是5V的脈衝(chong) ,但PLC的輸入脈衝(chong) 隻能接受24V的.
是否有增量式編碼器有直接輸出24V的?
‘TTL多半是5-24V ’——概念錯誤。TTL電平是5V電源，低高信號電壓分別為(wei) 0.4~0.8，2.0~2.4V。和24V無關(guan) 。

永磁同步電梯控製係統
EnDat 單回轉 512周期（ECN1313）德國海德漢
多回轉 512周期（EQN1325)
單回轉 32個(ge) 周期（ECI1317)

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